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智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-14

簡(jiǎn)要描述:

藍(lán)芯科技智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。

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過(guò)去,我們走訪電商企業(yè)倉(cāng)庫(kù),都是來(lái)來(lái)回回的人員搬運(yùn)各種貨物,一般電商倉(cāng)庫(kù)的面積都在2000平方米以上,如果是特大的倉(cāng)庫(kù),人員搬運(yùn)貨物,從東走向西,還得花上幾分鐘。如今的變化就是,電商倉(cāng)庫(kù)的人員越來(lái)越少,取而代之的是這些來(lái)回穿梭的機(jī)器人。

 

 

很多人會(huì)很好奇,這些機(jī)器人能多大程度上替代人力,或者提高倉(cāng)庫(kù)管理的工作效率。
當(dāng)然,如果是幾百平米的小倉(cāng)庫(kù),還是雇傭人力更方便,一旦倉(cāng)庫(kù)面積大了用人員去搬運(yùn)貨物就會(huì)讓人產(chǎn)生勞累感,因此,引入機(jī)器人會(huì)更省心。

 

電商倉(cāng)庫(kù)管理可細(xì)分很多環(huán)節(jié),包括搬運(yùn)、分揀、入庫(kù)、出庫(kù)裝箱等環(huán)節(jié),通過(guò)搬運(yùn)機(jī)器人、分揀機(jī)器人、激光叉車、復(fù)合型機(jī)器人等設(shè)備可以完成大部分的工作。

 

藍(lán)芯科技智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

 

過(guò)去,我們走訪電商企業(yè)倉(cāng)庫(kù),都是來(lái)來(lái)回回的人員搬運(yùn)各種貨物,一般電商倉(cāng)庫(kù)的面積都在2000平方米以上,如果是特大的倉(cāng)庫(kù),人員搬運(yùn)貨物,從東走向西,還得花上幾分鐘。如今的變化就是,電商倉(cāng)庫(kù)的人員越來(lái)越少,取而代之的是這些來(lái)回穿梭的機(jī)器人。

 

 

很多人會(huì)很好奇,這些機(jī)器人能多大程度上替代人力,或者提高倉(cāng)庫(kù)管理的工作效率。
當(dāng)然,如果是幾百平米的小倉(cāng)庫(kù),還是雇傭人力更方便,一旦倉(cāng)庫(kù)面積大了用人員去搬運(yùn)貨物就會(huì)讓人產(chǎn)生勞累感,因此,引入機(jī)器人會(huì)更省心。

 

電商倉(cāng)庫(kù)管理可細(xì)分很多環(huán)節(jié),包括搬運(yùn)、分揀、入庫(kù)、出庫(kù)裝箱等環(huán)節(jié),通過(guò)搬運(yùn)機(jī)器人、分揀機(jī)器人、激光叉車、復(fù)合型機(jī)器人等設(shè)備可以完成大部分的工作。

 

藍(lán)芯科技智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

 

型號(hào)

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時(shí)間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

型號(hào)

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時(shí)間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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